此时，戴姆勒-奔驰也改造了车型名称，梅赛德斯-奔驰乌尼莫克车型U600/L、U800/L、U900和U1100/L开始采用经典的圆形造型。
乌尼莫克U1000、U1300/L、U1500车型以及装配124千瓦（168匹马力）发动机的旗舰车型U1700/L以有角造型为特征。由于大多数车型如今提供两种轴距选择，字母“L”代表了长轴距版本。

采用圆形驾驶室的乌尼莫克车型构成了轻量化系列，而采用有角驾驶室的新系列根据车辆总重量分为中型和重型系列，一些发动机同时应用于中型和重型系列，车型名称体系令人难以理解。
此外，唯一的汽油机车型乌尼莫克S仍在生产，但销售量已经显著下降。

技术亮点显然更加易于理解：除了最低端的车型之外，在推出新车型名称时，所有梅赛德斯-奔驰乌尼莫克车型都装配了盘式制动器，远远早于载重车应用盘式制动器。乌尼莫克生产者为满足客户需求而付出的努力得到了回报：1977年，第200,000辆乌尼莫克下线，这是一个新记录。