防抱死制动系统(ABS)从1992年起就成为所有梅赛德斯–奔驰车的标准配置。该系统防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向。在大多数情况下，该系统还有助于减少刹车距离，特别是在湿滑或不平顺的路面上效果尤其明显。防抱死制动系统可以通过人手关闭。由于防抱死制动系统不是一个独立的系统，因而在其部件的基础上，一系列创新安全系统应运而生，包括电子牵引控制系统(ETS)、加速防滑控制系统(ASR)，以及电控车辆稳定行驶系统(ESP®)。
加速打滑控制系统防止驱动车轮在加速期间高速打滑，从而改善行驶稳定性。这一功能使制动器和发动机都受到干预，两者之结合就可在加速过程中提供提供稳定的牵引力，而在换到低速档时或者如果加速踏板在0速和120公里/小时(约70英里/小时)之间突然松释时，又可触发油门在控制下稳定地打开。如果车轮打滑超过预设值，系统就会向驾驶人发出闪烁灯光警报。如果驾驶人选择关闭加速防滑控制系统功能，就只能通过选择制动功能来改善汽车的牵引力，有效范围最高不超过80公里/小时(约50英里/小时)。
