辅助系统有助于检测并缓解紧急状况， 从而随时阻止可能发生的事故。

注意力警示系统(ATTENTION ASSIST)这种新的疲劳警告系统特别有助于长途旅行。在80和180公里/小时之间的车速范围内，注意力警示系统一旦测知驾驶者疲倦或走神便会马上发出警示。几个传感器始终持续分析驾驶行为，并检测典型的疲劳信号，例如无意识的转向操作。

即使在夜晚，自适应远光灯辅助功能也能为驾驶者提供清晰的视野，使其不受对面来车发出的眩光或前方车辆的影响。自动平稳地增强或减弱大灯光束—— 不用手动干预。从远光到近光的转换是无缝衔接的，驾驶者感觉不到照明有任何突变。

处于该系统中心位置的红外摄像头将着重显示远光灯覆盖的整个区域—— 并以黑白影像显示在仪表盘中。此外，检测到的人也会被以极其醒目的方式显示在屏幕中，以便驾驶者在黄昏、黎明或黑暗等特殊环境中判断道路情况，并迅速做出反应。